Autocares autónomos
Los autocares autónomas ya están aqui, y parecía una película de ciencia ficción que veíamos no hace mucho en el cine o sacando prototipos de coches, utilitarios, pero no, es verdad y ya están aquí los autocares autónomos, y en este caso los ha presentado la marca SCANIA.
Junto con los proveedores líderes en tecnología, las instituciones académicas y el apoyo adicional de la agencia de innovación sueca Vinnova, Scania ha desarrollado camiones de conducción autónoma que pueden funcionar en entornos aislados sin conductor y que se acabarán viendo en carreteras y autovías.
Gracias a un sistema de inteligencia incorporado, estos autocares pueden interpretar y adaptarse a su entorno, además de realizar ciertas tareas predeterminadas. Los vehículos autónomos están ofreciendo resultados impecables en las pruebas, aunque aún quedan unos años para que esta tecnología esté lista para comercializarse.
Pero lo que si se puede mostrar, es como funcionan los autocares autónomos, como son:
- Unidad de control de conducción autónoma
Aloja el sistema de inteligencia de a bordo del vehículo y ejecuta todas las funciones de asistencia y conducción autónoma. Recopila datos de los numerosos sensores del vehículo y los combina para ofrecer una perspectiva general del entorno. La unidad de control también recibe las misiones de transporte del sistema de logística periférico y los convierte en instrucciones que los sistemas del vehículo puedan entender. - Cadena cinemática
La cadena cinemática inteligente de Scania controla la propulsión del vehículo con la mayor precisión y eficiencia energética. El sistema de control de la cadena cinemática controla el motor, la caja de cambios, el embrague y los frenos auxiliares. - Cámara multilente
Instalada tras el parabrisas, la cámara multilente supervisa la zona frente al vehículo para detectar objetos, vehículos, peatones y marcas de carril. Gracias a su visión estereoscópica puede detectar la forma del suelo de manera muy parecida a la humana. - Dirección asistida eletrónica
EAS (por sus siglas en inglés) es un sistema electrohidráulico que permite que las funciones de asistencia y conducción autónoma dirijan de forma segura al vehículo en las carreteras y en caso de obstáculos. - Radar de corto alcance
Montado en cada esquina del vehículo, los radares de rango corto detectan vehículos y peatones en un rango de 360 grados. Funcionan en todo tipo de condiciones meteorológicas y lumínicas. - Radar de largo alcance
Con su rango de hasta 200 metros frente al vehículo, el radar de rango largo permite la conducción de alta velocidad. - Sensores de inercia
Los sensores de inercia miden la rotación y aceleración del vehículo para facilitar que la unidad de control de automatización calcule cómo se desplaza. - Sensores de velocidad de rueda
Al medir la rotación de cada rueda, la unidad de control de automatización puede calcular cómo se desplaza y gira el vehículo. - GPS
El GPS localiza la posición del vehículo y permite que planee su ruta. Los sensores y la fusión de datos participan en las maniobras necesarias para seguir la ruta. - Enlace de datos móvil (data link)
El enlace de datos móvil es el canal de comunicación del vehículo para recibir órdenes de transporte, informar de su estado y rendimiento y compartir datos de percepción con otros vehículos autónomos.